一 、项目意义
双臂机器人是一种典型的仿生机器人 ，和传统的单臂机器人相比具有更好的作业能力 ，能更好地完成拟人化作业 。该项研究的科学意义在于揭示人工复杂作业的技能原理 ，为研制具有技能作业功能的双臂机器人提供理论依据 。应用价值在于面向复杂作业任务 ，研制具有更高技能作业功能的双臂机器人应用系统 ，开拓机器人的应用领域 ，提升行业制造与作业水平 ，创建双臂机器人产业 。
二 、研究内容
本项目重点研究双臂机器人作业工艺 、作业技能和实现技术 ，研制机器人仿生试验台 ，面向典型行业制造工艺 ，揭示和挖掘人工技能作业原理 、数据及模型；基于双手作业过程 ，研究人工作业过程中臂-腕-掌-指的运动规律 ，进行机器人仿生示教技术研究和系统开发 ，实现机器人复杂技能作业；面向不同行业 ，研究双臂机器人成套装备与系统 ，提升制造业水平 ，推动双臂机器人技术发展 。
三 、应用前景
人工技能作业具有行业特征 ，本项研究以行业需求为牵引 ，面向地方产业和国家战略需求 ，研究行业制造工艺 、作业技能和双臂机器人成套装备 ，在典型行业内推广应用 ，并不断向其它行业拓展 。面向极端作业 、危险作业和复杂作业等技能作业环境 ，研制专用双臂机器人技能作业智能系统 。通过本项研究建立双臂机器人研究方向 ，研究成套解决方案 ，创建双臂机器人产业 。
机器人仿生试验台
双臂机器人装配生产线